Basic HTML Version
Linux Inside
38
High Altitude Ballooning
Κάμερες
Έχοντας παρακολουθήσει στενά αρκετές αποστολές, έχω
παρατηρήσει ότι σχεδόν όλοι χρησιμοποιούν φθηνές μηχανές
Canon από το eBay. Όταν το έψαξα λιγάκι, κατάλαβα γιατί. Η
απάντηση είναι το Canon Hack Development Kit, το οποίο εί-
ναι μία εκπληκτική open source προσπάθεια να δημιουργηθεί
ένα πολύ πιο ευέλικτο firmware από αυτό της φωτογραφικής
μηχανής.
Συγκεκριμένα, το firmware των Canon λέγεται dryOS. Ενώ η
μητρική εταιρεία επιθυμεί να περιορίσει το περιβάλλον εργα-
σίας του χρήστη, ώστε να μπορείτε να αλλάξετε μόνο μερικά
στοιχεία, το CHDK «ανοίγει» την κάμερα εξ ολοκλήρου, ώστε
να μπορείτε να κάνετε μερικά πραγματικά τρελά πράγματα,
π.χ., να ενεργοποιήσετε την ανίχνευση κίνησης, με αποτέλε-
σμα να μπορείτε να φωτογραφίσετε μία αστραπή! Εμάς, βέ-
βαια, δεν μας ενδιαφέρει κάτι τέτοιο.
Στο HAB δεν θα είσαι εκεί να πατάς το κουμπί κάθε φορά
που θέλεις να τραβήξεις μία εικόνα. Χρειάζεσαι κάτι αυτομα-
τοποιημένο. Έχω δει διάφορες πατέντες με τις οποίες ελέγ-
χεις την κάμερα μέσω homemade κυκλωμάτων, αλλά αυτό
χρειάζεται επιπλέον χώρο, εξαρτήματα και ενέργεια. Το πιο
σημαντικό για εμάς είναι ότι το CHDK επιτρέπει έλεγχο της
κάμερας μέσω του δικού σου script! Αυτό μπορεί να γραφεί
σε δύο scripting γλώσσες, που ονομάζονται uBASIC και Lua.
Μπορείτε να ελέγξετε σχεδόν κάθε πτυχή της μηχανής από
μία δέσμη ενεργειών, συμπεριλαμβανομένης της χειραγώγη-
σης του συστήματος αρχείων, το χρονοδιάγραμμα λήψης, την
προσαρμογή του φλας ή των παραμέτρων της έκθεσης και,
τέλος, τις χρονομετρημένες λήψεις.
Είναι ιδανικό γι’ αυτό το χόμπι, επειδή η κάμερα μπορεί να
λειτουργεί αυτόνομα χωρίς επιπλέον κύκλωμα και δεν απαιτεί
απολύτως κανέναν χειρισμό. Αφού εγκατασταθεί το CHDK,
πατάς το ON και εκεί τελείωσες.
Η κάμερα λειτουργεί μόνη της και θα διακόψει τη λήψη φω-
τογραφιών όταν συμβούν δύο πράματα: Είτε να γεμίσει η
μνήμη είτε να αδειάσει η μπαταρία. Στη δική μου αποστολή το
script τραβά άλλοτε φωτογραφίες και άλλοτε βίντεο. Σύντομα
θα είναι διαθέσιμο στο αποθετήριό μου. Το έχω δοκιμάσει με
επιτυχία στο μοντέλο Α480, αλλά θέλω να το δοκιμάσω σε πε-
ρισσότερα προτού το ανεβάσω.
Πειράματα
Ένα πολύ ωραίο πείραμα που είμαι περίεργος να κάνω και
δεν έχω δει ακόμη να γίνεται σε αποστολές, είναι η μέτρηση
ραδιενεργών σωματιδίων στην ατμόσφαιρα, συγκεκριμένα
σωματιδίων α και β. Μία συσκευή που μπορεί να τα ανιχνεύ-
σει, ονομάζεται σωλήνας Geiger–Müller και κατασκευάστηκε,
πού αλλού, στην πάλαι πότε Σοβιετική Ένωση. Για καλή μας
τύχη, το πείραμα είναι έτοιμο, κοστίζει γύρω στα $ 120, είναι
100% ανοικτού κώδικα υλικό και συμβατό με Arduino! Ωστό-
σο, ακόμα δεν το έχω μελετήσει για να βεβαιωθώ ότι είναι
συμβατό με τις απαιτήσεις της αποστολής και έτσι δεν μπορώ
να πω περισσότερα!
Ένα ακόμη αξιόλογο πείραμα είναι η μέτρηση του όζοντος,
αλλά δεν έχω βρει ακόμα έναν ακριβή και αξιόλογο αισθητή-
ρα. Όποιος έχει κάτι, ας μου στείλει mail!
Σταθμοί παρακολούθησης εδάφους
Οι σταθμοί παρακολούθησης εδάφους χρησιμοποιούνται
για την παρακολούθηση του HAB κατά τη διάρκεια μίας πτή-
σης. Όπως ανέφερα προηγουμένως, δύο γνωστά μέσα πα-
ρακολούθησης που αποφάσισα να χρησιμοποιήσω, είναι το
δίκτυο κινητής τηλεφωνίας GSM και το παγκόσμιο δίκτυο των
ραδιοερασιτεχνών, APRS. Για το πρώτο δεν χρειαζόμαστε τί-
ποτε παραπάνω από ένα απλό κινητό τηλέφωνο. Για το δεύ-
τερο χρειαζόμαστε έναν φορητό δέκτη APRS.
Εφεδρικό σύστημα ανάκτησης.
6
Ανάκτηση κάψουλας από τη Βόρεια θάλασσα.
8
Homemade mobile ARPS Tracker.
7